Huang desarrolló los 5 ejercicios para la relajación. en la décadcada de los 70, inspirándose , en los principios del Tai Chi chuan . Estos ejercicios, son la base del trabajo interno del Tai Chi chuan, y aplicables al en empuje de manos (tui shou). Su practica cotidiana, incrementa un sentido especial, del cuerpo, del tono corporal del equilibrio, del centro de grabedad entre otros. Desarrolla numerosas habilidades fisicas energeticas y perceptivas.
Cada ejercicio, se destina a asimilar un aspecto concreto de la mecánica física y energética necesaria para desarrollar los principios de Tai Chi chuan.
Para comprender los ejercicios primero debemos fijarnos en los aspectos externos, la mecánica física, una vez entendida esta, podemospasor a los aspectos internos, como las sensaciones, la intecion, o la relación de la intención en el mecanismo físico.